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电动机正反转控制电路，作为电气控制的基础经典电路，在实际生产中的应用非常广泛。比如起重机，传输带等。下面我们从简单到复杂来介绍一下三项异步电动机正反转控制电路的原理图和动作原理。（三个电路图）种电气原理图特点a图：特点：如果同时按下SB2和SB3，KM1和KM2线圈就会同时通电，其主触点闭合造成电源两相短路，这种电路不能采用。第二种电气互锁正反装原理图特点：图将KMKM2常闭辅触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制，称为互锁或联锁控制。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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位置控制接线图根据接线图我们可以看出，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分 引脚和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用plc对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而减少了扫描时间，也了一个结构优化的程序。初始化子程序中，根据所希望的控制操作对SMB47置数。：SMB47=16#F8产生如下的结果：允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电平有效3.执行HDEF指令时，HSC输入置1，MODE输入置0（无外部复位或启动）或置1（有外部复位和无启动）或置2（有外部复位和启动）。凡是装配过电气控制线路或控制柜的同行，想必都对不可或缺的“急停”按钮印象深刻。这种用在紧急情况下的按钮，多为红色蘑菇头自锁式，在整个控制系统中非常醒目。不少同行认为该按钮只是使用常闭触点串入电控系统的控制回路，在其按下后用以切断整个控制回路电源，使线路当中的各个线圈失电，间接控制主回路断电停机。但有时“急停”按钮的功能绝非上述那样简单，如果不结合生产实际情况，恐怕该“急停”按钮非但无法起到相应作用，还会造成不必要的事故。两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁，其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极，极对数为Nr，N、S极等极距。其转子磁极通过气隙，对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极（clole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放，相差1/2极距，共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应，形成一相定子。家庭配电选用总断路器（漏电断路器）在电源容量允许的前提下；应该按家庭估算的总用电负载并留有适当的余量来选用（按每A220W计算）。总断路器（漏电断路器）下 的各个负载回路也是按各个回路的负载容量并留有适当的余量来选择匹配各个回路负载容量安全载流量的导线，之后就是按照各个负载回路的导线来匹配相应脱扣电流值的断路器或漏电断路器来保护导线才能保障安全。目前居民住宅用电量别墅按照20kW，大户型按10kW，小户型按照8kW或6kW考虑（当然实际用电量可能大于这个值）。