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刚始学习的时候也是比较迷茫,不知道从哪里入手,同学我先看郭天祥的“新概念51单片机C语言 ”,这本书算是我的启蒙吧,书里面介绍了基本C语言知识和编程软件KEIL,这本书好的一点就是浅显易懂,直接是把我这个单片机小白领进门的。书还有配套的也可以找来看看,看的话会更直观一点,便于快速入门。(这本书也有一定的局限性,后面再说,但入门足够)单片机前期的学习以会用为主。不要纠结于寄存器、定时器、中断这些单片机的内部结构以及如何工作的,始学习单片机就像学车一样,学车时始知道怎么加油挂挡刹车控制方向就好了,至于发动机、变速箱、转向助力是怎么配合的以后再说,先学会车。

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你需要理解接触器和继电器是什么东西,实际应用上他们是如何布线走线的,自锁回路是什么东西,互锁回路是如何实现几个继电器时间的关联控制的。还有时间继电器,热保护这些基本的功能,毕竟这些东西用来隔离控制很多工控设备,你只有吃透它们的性能和应用逻辑,你才明白工业电气自动化是什么一种东西。刚学继电器电路时候,可以自己一个电机正反转电路,星三角启动电路,加热和冷却温控电路等,这些实物能让你深入理解电气控制上“回路”的根本概念,而这个对于单片机和 语言的编程的程序员是不需要的,但是作为plc编程人员是必须掌握的。单从外观,我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分,PLC的型号上一般都有表示输出特性的字母。R是英文Relay的缩写,表示继电器输出,可接交直流负载T是英文Transistor的缩写,表示晶体管输出,只能接直流负载S是英文Silicon的缩写,表示晶闸管输出,只能接交流负载比如图一中PLC的型号是K7M-DRT20U,字母RT就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。接下来说一下使用方法,首先我们要使用西门子s7200PLC的编程软件STEP7-Micro/Win编写真正的程序,如,中红框中的梯形图,就是我们上节中讲的自锁程序,编写完成以后,两件事。1,把CPU的型号改为:CPU224CN。2,点击菜单栏文件中的导出,然后选择保存类型为:。文件名为:启动程序(名字随便取),点击保存按钮,保存至桌面,一会要用到。然后打我们的软件,如,是软件次打时的画面,我们要设置一下,首先我们点击菜单栏里的配置中的CPU型号,将CPU型号选为CPU224,即变成如的样子,和我们真实的PLC是一样的。当PWM信号为3.3V时,Ib=(3.3V-0.7V-UL)/4.7K,会出现和中c电路中一样的情况。f电路也是一个很失败的电路,首先这个电路导通是没有问题的,当驱动信号为0V时,蜂鸣器可以正常动作。然而这个电路是无法关断的,当驱动信号PWM为3.3V高电平的时候,Ube=5V-3.3V=1.7V,Ube0.7V,三极管仍可以导通,于是蜂鸣器会一直响。那这个问题有法解决吗?有,如果你的MCU支持OD(漏)驱动方式,可以在漏输出后用上拉电阻把电平拉到5V,这样Ube=5V-5V=0V,Ube0.7V,三极管就可以正常的关断了。